特斯拉人形机器人给我们带来哪些震惊和期待，特斯拉机器人是真人吗

然而，擎天柱机器人的实际性能和可靠性还有待验证，而且还面临法律、伦理和社会挑战；特斯拉预计未来将首先在自己的制造业务中使用Optimus机器人，并计划慢慢地将Optimus机器人扩展到其他领域。擎天柱机器人的大脑拥有特斯拉汽车上的FSD系统，可以将自动驾驶的硬件和人形平台的软件结合起来，尽可能地实现人脑能做的行为。

与2023年3月推出的第一代Optimus人形机器人相比，第二代Optimus人形机器人采用特斯拉设计的执行器和传感器，行走速度提升30%；在不牺牲性能的情况下，其重量减轻了10kg；平衡性和全身控制能力得到提高，可以完成蹲下等动作；它采用反应更快的新型灵巧手，手指具有触觉感知能力，可以操作易碎物体。

1、特斯拉人形机器人将于7月亮相上海

今年11月，工信部印发《仿人机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国仿人机器人创新体系初步建立，多项领域取得突破大脑、小脑、四肢、整机等关键技术将达到国际先进水平。实现批量生产；到2027年，仿人机器人技术创新能力显着提升，构建具有国际竞争力的产业生态系统，综合实力达到世界先进水平。

第二代擎天柱机器人的发布强调了机器人在硬件层面的升级，特别是脚部和手部的力感能力方面的新方面。仿人机器人产业目前正遭受两大影响：一是人工智能的快速发展使机器人能够理解并执行人类指令；二是人工智能的快速发展使得机器人能够理解并执行人类指令；二是关键零部件成本快速下降。马斯克表示，Optimus人形机器人的最终价格可能会低于2万美元，预计在3-5年内实现量产。与此同时，我国正在加大力度推动仿人机器人产业发展，北京、深圳、上海等地相继出台产业扶持政策。

Optimus Gen2是特斯拉今年8月首次发布的人形机器人的升级版。与第一代相比，擎天柱Gen2外观更加精致，行走速度提升30%，重量减轻10公斤，达到55公斤。据网上传闻，新款特斯拉Model Y的售价将再次上调。官方回应：消息属实。在国内政策、资金和技术的支持下，国内仿人机器人市场潜力正在加速释放。

3月13日，特斯拉CEO马斯克发布了人形机器人擎天柱的最新视频。视频透露，Optimus二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，行走速度、平衡性和身体控制能力提升30%。能力有所提高。

执行器是最关键的，由多种类型的核心部件组成：人形机器的关键部件是执行器关节（旋转执行器和线性执行器）和灵巧的手。相应的核心部件主要包括：减速机（谐波减速机、行星减速机）、丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）、电机（空心杯电机、无框力矩电机）、传感器（扭矩传感器、IMU惯性测量单元、编码器） ， ETC。